Aurinkopaneelien asentaminen ei yleensä edellytä rakennuslupaa, mutta tietyissä kunnissa saatetaan vaatia toimenpidelupa. Aurinkopaneelien asentamiseen liittyvät lupakäytännöt vaihtelevat asennuskohteen sijainnin ja tyypin mukaan.
Maankäyttö- ja rakennuslain uudistuksen myötä toimenpidelupaa tarvitaan pääasiassa vain silloin, jos aurinkopaneelien asennus vaikuttaa merkittävästi kaupunkikuvaan tai ympäristöön. Poikkeuksia ovat esimerkiksi suojellut rakennukset, ja lisäksi suuremmat aurinkosähköjärjestelmät saattavat vaatia rakennusluvan.
Ennen aurinkopaneelien hankkimista on suositeltavaa varmistaa mahdollisten lupien tarve ottamalla ajoissa yhteyttä oman kunnan rakennusvalvontaan.